prelaganje služnosti - sporazumno?

[otkaz]

poštovani, kroz dvorište mi služnost prolaza ima prvi susjed (koji je kupio dužnu desnu polovinu poljoprivrednog zemljišta koje je u nastavku građevnog i s tom parcelom kupio je i tu služnost). sada je situacija takva da smo čitavom dužinom nas dva susjeda međaši i on načelne pristaje da se njemu legalizira poprečni prijelaz preko moje zemlje negdje u donjem dijelu kod livade a ja tako brišem "omču2 koja mi tjera sve kupce (jer tamo ne živim) pošto prodajem taj po baki naslijeđeni posjed.

Mogu li ja sa susjedom napraviti Sporazum o premještanju-prelaganju služnosti, svemu priložiti kopiju katastarskog plana s ucrtanim poništenim dosadašnjim pravom služnosti i novodogovorenim poprečnim prolazom i to ovjeremo predati u sudski odjel na provedbu ili ipak moramo podnijeti zahtjev za sporazumno riješenje u vanaparničnom sudskom postupku? Zahvalan, pozdrav!