Nema mogućnosti žalbe na upozorenje. Princip je taj da se upozorenje izdaje (uz zakonom propisane elemente) samo kad počinitelj priznaje prekršaj, tako da samo upozorenje u potpunosti ispunjava svrhu kažnjavanja. Jesi li odmah prigovarao policajcu i jesi li potpisao obrazac upozorenja?
Ako svejedno pošalješ žalbu, mogu ju ignorirati ili mogu poništiti upozorenje i poslati ti prekršajni nalog, na koji se onda možeš žaliti, pa će prekršajni sud donijeti konačnu odluku.
Na kraju, kao što kaže sivko, možeš poslati pritužbu na rad policajca. Ako je potpisana, u roku od 30 dana ćeš dobiti odgovor.
P.S.: Odmah prema ovom što si napisao, ti si poprilično uvjeren da pješaka nije bilo, a policajac će biti potpuno siguran da je bilo. To je dovoljno za postupak i osudu, pa sad, vidi koliko ti se isplati komplicirati...