U čl. 57. st. 4. ZSPC-a je ova situacija sasvim lijepo regulirana na način da je određeno da je vozač koji se uključuje sa sporedne na glavnu cestu mora propustiti SVA vozila koja se kreću po glavnoj. Tu nema odredbi o trakama, skretanju ili zadržavanju smjera i sl., tako da ništa od toga nije bitno.
Prema tome, da, oduzeo si mu prednost i bio si ga dužan propustiti (usporavanjem ili zaustavljanjem, svejedno).
P.S.: I tu ne prolazi "ja sam se već uključio i vozio" jer si se uključivao na tom ulazu. Da se radilo o kruženju s prethodnog ulaza, on bi morao propustiti tebe, ali u ovoj situaciji to ne vrijedi.